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-24-测控技术数据采集与处理I

2019年38卷10期

基于机器视觉的口杯酒瓶盖旋转角度测量方法

刘浩南1,张辉#%2,吴成中2,王耀南2

（1.长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410114；

2.湖南大学机器人视觉感知与控制国家工程实验室，湖南长沙410004）

摘要：针对口杯酒瓶盖对激光打码角度的特殊要求，研究一种口杯酒瓶盖旋转角度测量方法，该方法提

出使用几何法与模板匹配法两种方法测量口杯酒拉环及中心文字与水平线的角度。其中，几何法通过

连通域搜索和计算重心，定位圆环感兴趣区域，基于圆环被拉环切割部分的特征，得到凹凸方向的特征

加强区域，有效计算出口杯酒瓶盖拉环与水平线之间的角度。模板匹配法通过分析在理想情况下口杯

酒的文字字样，得到文字字样轮廓，平滑轮廓，并以此作为匹配时的形状模型。匹配过程中，对新图像查

找形状模型，得出口杯酒中心文字与水平线的角度。该测量方法高速、准确、稳定，满足高速生产线的实

时在线检测需求，解决了现有的口杯酒瓶盖激光打码的问题。

关键词：工业检测；机器视觉；图像处理；二值化；角度检测；模板匹配

中图分类号:TH39；TP391.4文献标识码：A文章编号：1000-8829（2019）10-0024-06

doi：10.19708/j.ckjs.2019.10.006

MachineVision-BasedMeasuringMethodforMouth-GlassCapRotationAngle

LIUHao-nan1,ZHANGHui1,2,WUCheng-zhong2,WANGYao-nan2

(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,ChangshaUniversityofScienceandTechnology,Changsha410014,China;

2.NationalEngineeringLaboratoryforRobotVisionPerceptionandControl,HunanUniversity,Changsha410004,China)

Abstract:InordrotomeettOrspecialrequirementsofthelasrcmarkingangkoftOrmouthglassbottlrcap,an

approachofmouth-glasscaprotationmeesurementmethodisstudied.TheangOeofthecupongandthehoCz

zontaOlineandofttecentectextandOichoczontaOlineismeesuredbyusingttegeometCcmethodandOic

templatematchingmethod.ThecircleareeofintecstislocatedbygeometCcmettodwhichcanseerchttecon・

necteddomainandcalculatethecenterofgravity.Anenhancedegionaboutthecharacteystictofitebumpis

gainedbasedontheofthepaewhichwascutbytheeng,sotherotationangaeiscalculatedetz

fectiely.Thetemplatemat