2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0101）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一项？

A.基坐标系（BaseCoordinateSystem）

B.工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）

C.世界坐标系（WorldCoordinateSystem）

D.地球坐标系（GeographicCoordinateSystem）

答案：D

解析：工业机器人常用坐标系包括基坐标系（固定于机器人底座）、工具坐标系（以末端执行器为原点）、世界坐标系（用户定义的全局参考系）；地球坐标系是地理定位系统使用的，不属于机器人本体坐标系范畴。

以下哪种传感器常用于机器人实时避障？

A.温度传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.压力传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可实时构建环境点云图，广泛用于避障；温度、压力、湿度传感器主要用于检测环境或接触对象的物理属性，不直接用于避障。

机器人控制系统中，“示教-再现”功能的核心是？

A.存储并复现操作路径数据

B.自动生成最优运动轨迹

C.实时调整机械臂刚度

D.实现多机协同作业

答案：A

解析：“示教-再现”是通过手动操作机器人完成一次任务（示教），系统记录各关节角度或TCP坐标数据，后续按记录数据重复执行（再现）；自动轨迹生成属于路径规划算法范畴，与示教功能无关。

工业机器人与PLC通信时，最常用的协议是？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业控制领域广泛使用的通信协议，支持设备间数据读写；HTTP、MQTT多用于IT领域或物联网轻量级通信，SMTP是邮件传输协议，均不适合工业实时控制场景。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的关键特性是？

A.更高的负载能力

B.内置安全传感器（如力反馈）

C.支持5轴以上运动

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过内置力传感器、碰撞检测算法等实现与人共融，无需安全围栏；传统机器人负载能力可能更强，多轴运动和伺服电机并非协作机器人特有。

机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是？

A.机械结构强度

B.电磁兼容性

C.定位精度

D.防尘防水等级

答案：B

解析：EMC（ElectromagneticCompatibility）测试用于验证系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力；机械强度对应负载测试，定位精度是重复定位测试，防尘防水是IP等级测试。

以下哪种驱动方式不适用于工业机器人关节？

A.谐波减速器

B.RV减速器

C.涡轮蜗杆

D.行星减速器

答案：C

解析：工业机器人关节需高精度、高刚度传动，谐波减速器（轻量高精度）、RV减速器（大负载）、行星减速器（中等负载）是主流；涡轮蜗杆传动效率低、精度差，不适合机器人关节。

智能机器人系统集成的“需求分析”阶段，最核心的输入是？

A.机器人本体参数手册

B.用户的具体应用场景（如焊接、搬运）

C.行业技术发展趋势报告

D.供应商的报价清单

答案：B

解析：需求分析需明确用户实际需求（如负载、精度、环境等），应用场景是定义技术指标的基础；本体参数、趋势报告、报价属于后续设计阶段输入。

机器人路径规划中，“全局规划”与“局部规划”的主要区别是？

A.全局规划基于先验地图，局部规划基于实时感知

B.全局规划速度更快，局部规划更精确

C.全局规划用于室内，局部规划用于室外

D.全局规划仅适用于静态环境，局部规划仅适用于动态环境

答案：A

解析：全局规划依赖预先构建的环境地图（先验信息），生成全局最优路径；局部规划基于传感器实时感知（如避障）调整路径；两者无速度、场景绝对限制，动态环境需结合两种规划。

以下哪项不属于机器人系统集成后的验收指标？

A.平均无故障时间（MTBF）

B.程序代码行数

C.任务完成率（如搬运成功率）

D.能耗效率（单位任务耗电量）

答案：B

解析：验收指标需量化系统性能，包括可靠性（MTBF）、任务效果（完成率）、能效（能耗）；代码行数与系统功能无关，不能作为验收标准。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人常用的视觉传感器包括？（）

A.单目摄像头

B.双目摄像头

C.3D结构光传感器

D.红外热像仪

答案：ABC

解析：单目/双目摄像头用于2D/3D视觉识别，3D结构光传感器通过投射图案获取深度信息，均属机器人视觉常用；红外热像仪主要用于温度检测，非视觉识别核心。

机器人控制系统的核心模块包括？（）

A.运动控制模块（轨迹规划）

B.传感器数据融合模块

C.人机交互界面（