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基于行为动力学的多机器人系统路径规划：模型、算法与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术的革新与突破正深刻地改变着众多领域的运作模式。多机器人系统作为机器人技术发展的前沿方向，凭借其并行处理能力、高效协作性以及强大的环境适应性，在工业制造、物流运输、医疗服务、军事侦察、灾难救援等诸多领域展现出了巨大的应用潜力与价值。

在工业制造领域，多机器人系统能够协同完成复杂零部件的组装、高精度的加工任务，显著提升生产效率和产品质量，助力工业生产向智能化、自动化迈进；物流运输中，多机器人可实现货物的高效分拣、搬运和配送，优化物流流程，降低人力成本，提高物流配送的时