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飞行紧急救援系统路径优化算法：演进、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市规模持续扩张，人口密度日益增大，各类突发事件和自然灾害的发生频率与影响程度也呈上升趋势。无论是地震、洪水、火灾等自然灾害，还是交通事故、工业事故等事故灾难，以及公共卫生事件等，都对社会的稳定和人民的生命财产安全构成了严重威胁。在这些紧急情况下，快速、有效的救援行动成为了减少损失、保障生命安全的关键。而飞行紧急救援系统凭借其快速响应、灵活机动等优势，在应急救援中发挥着愈发重要的作用，成为了现代应急救援体系中不可或缺的一部分。

飞行紧急救援系统能够在短时间内抵达事故现场，为被困人员提