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Hamilton正则方程的小波有限元方法研究

摘要：弹性力学的Hamilton正则方程理论在处理复合材料层合板等问题时具备独特优势，然而现有求解方法存在数值计算量大等缺陷。小波有限元方法以小波函数为根基，拥有自适应功能、算法稳定性好、运算速度快以及计算精度高等特性，在处理奇异性问题方面表现出色。本文将小波有限元法与Hamilton正则方程相结合，用于求解复合材料层合板相关问题。理论上详细推导了B样条小波和第二代小波的Hamilton正则方程的有限元列式步骤与过程，并运用Mathematica语言编写数值分析代码，通过实例计算验证了两类小波有限元方法的正确性。

关键词：Hamilton正则方程；小波有限元方法；B样条小波；第二代小波

一、引言

弹性力学中的Hamilton正则方程理论，在处理复合材料层合板有关问题时，相比传统理论具有显著优势。它能够更有效地描述结构的力学行为，为解决复杂的工程问题提供了有力的理论支持。然而，目前用于求解Hamilton正则方程的半解析法和传统有限元法，在面对大梯度或奇异性等问题时，存在一定的局限性。这些方法往往只能通过逐次加密网格或提高多项式阶数来提升分析精度，这不可避免地导致数值计算量大幅增加，计算效率降低，且在某些情况下，计算精度的提升效果并不理想。

小波有限元方法作为一种新兴的数值计算方法，近年来受到了广泛关注。该方法以小波函数作为基础，充分利用了小波函数在局部区域具有良好适应性的特点，赋予了算法出色的自适应功能。这意味着在处理具有局部应力集中等奇异性问题时，小波有限元方法能够自动调整计算精度，在奇异区域附近加密计算节点，而在其他区域保持相对稀疏的节点分布，从而在保证计算精度的同时，显著减少计算量。同时，小波有限元方法还具有算法稳定性好、运算速度快以及计算结果精度高等优点，为解决复杂工程问题提供了新的途径。

为了充分发挥小波有限元法和Hamilton正则方程各自的优势，本文致力于将两者有机结合，并应用于求解复合材料层合板的相关问题。通过这种结合，有望在提高计算精度和效率的同时，更准确地分析复合材料层合板在各种工况下的力学性能，为工程设计提供更可靠的理论依据。

二、理论基础

2.1Hamilton正则方程

在弹性力学中，Hamilton正则方程基于变分原理建立，它将弹性力学问题转化为一组一阶偏微分方程。对于一个具有n个自由度的弹性力学系统，其Hamilton函数可以表示为：

H(q,p,t)=\sum_{i=1}^{n}p_{i}\dot{q}_{i}-L(q,\dot{q},t)

其中，q=(q_1,q_2,\cdots,q_n)为广义坐标向量，p=(p_1,p_2,\cdots,p_n)为广义动量向量，L(q,\dot{q},t)为拉格朗日函数，\dot{q}为广义速度向量。由此可以得到Hamilton正则方程：

\dot{q}_{i}=\frac{\partialH}{\partialp_{i}},\quad\dot{p}_{i}=-\frac{\partialH}{\partialq_{i}}

Hamilton正则方程在描述弹性力学系统的动力学行为时，具有简洁、统一的形式，能够清晰地反映系统的能量变化和运动规律。在处理复合材料层合板问题时，通过合理定义广义坐标和广义动量，可以准确地描述层合板在各种载荷作用下的力学响应。例如，对于层合板的弯曲问题，可以将板的横向位移和转角作为广义坐标，对应的广义动量则与内力和内力矩相关。通过Hamilton正则方程，可以方便地求解层合板的位移、应力和应变等物理量。

2.2小波有限元方法

小波有限元方法的核心思想是将小波函数引入有限元分析中，作为插值函数来离散化求解域。小波函数是一族具有紧支集或近似紧支集的函数，通过平移和伸缩操作可以生成一系列不同尺度和位置的基函数。在有限元分析中，利用这些小波基函数对结构的位移场或其他物理量进行插值近似，能够更精确地描述场变量的局部变化特征。

以B样条小波为例，其尺度函数\varphi(x)具有良好的局部支撑性和光滑性。在区间[a,b]上，通过对尺度函数进行平移和伸缩，可以构造出一组区间B样条小波基函数\varphi_{i,j}(x)，其中i表示平移参数，j表示尺度参数。这些基函数在有限元分析中作为插值函数，能够有效地逼近复杂的函数分布。例如，对于一个二维结构，其位移场u(x,y)可以近似表示为：

u(x,y)=\sum_{i}\sum_{j}a_{i,j}\varphi_{i,j}(x)\varphi_{i,j}(y)

其中a_{i,j}为待定系数。通过将位移场的近似表达式代入有限元的变分方程中，利用加权余量法或其他变分原理，可以建立