采煤机截割摇臂自适应防碰撞控制系统设计.docx

研究报告

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采煤机截割摇臂自适应防碰撞控制系统设计

一、引言

1.1.采煤机截割摇臂工作环境及问题分析

采煤机截割摇臂作为煤矿生产中的重要设备，其工作环境复杂多变，对设备的性能和可靠性提出了极高的要求。在采煤过程中，截割摇臂需要承受巨大的冲击和振动，同时还要应对高温、高湿、高尘等恶劣的工况。这些环境因素不仅对设备的正常运行造成影响，还可能导致设备故障，进而影响整个矿井的生产效率和安全。具体来说，采煤机截割摇臂的工作环境具有以下特点：

(1)工作强度大：采煤机截割摇臂在作业过程中需要连续进行高强度的切割工作，这使得设备部件承受着极大的磨损和疲劳，容易导致机械故