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自动控制原理第五版课后答案解析完整版

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.系统稳定性判据中，劳斯-赫尔维茨判据主要依据的是系统的哪个特征量？()

A.特征根的实部

B.特征根的虚部

C.特征根的模

D.特征根的幅角

2.连续系统的传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ζ为阻尼比，ω_n为自然频率，系统的自然频率ω_n与哪个参数无关？()

A.阻尼比ζ

B.增益K

C.自然频率ω_n

D.系统的阶数

3.根据奈奎斯特稳定判据，如果系统的开环传递函数G(s)的极点位于s平面的左半平面，那么系统的稳定性为？()

A.稳定

B.不稳定

C.稳定或不稳定

D.无法确定

4.在根轨迹图中，根轨迹线的起始点位于哪个象限？()

A.第一象限

B.第二象限

C.第三象限

D.第四象限

5.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、积分

C.积分、导数、比例

D.比例、微分、积分

6.系统的稳态误差e(∞)与哪些因素有关？()

A.系统的增益K

B.系统的开环传递函数G(s)

C.系统的闭环传递函数H(s)

D.系统的输入信号r(t)

7.在频率响应法中，幅频特性M(jω)的相位φ(jω)表示什么？()

A.输入信号与输出信号的相位差

B.系统的相位移

C.系统的增益

D.系统的稳态误差

8.连续系统的传递函数G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)的阻尼比ζ与系统的哪个参数无关？()

A.自然频率ω_n

B.增益K

C.系统的阶数

D.系统的输入信号r(t)

9.在系统设计中，采用串联校正网络的主要目的是什么？()

A.增加系统的增益K

B.降低系统的阻尼比ζ

C.改善系统的相位裕度

D.提高系统的带宽

10.在根轨迹图中，根轨迹线的终止点位于哪个象限？()

A.第一象限

B.第二象限

C.第三象限

D.第四象限

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响系统的相位裕度？()

A.系统的开环传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的增益

D.系统的阻尼比

12.在自动控制系统中，PID控制器的设计原则包括哪些？()

A.确定比例系数Kp

B.确定积分系数Ki

C.确定微分系数Kd

D.优化系统的稳定性

13.根据奈奎斯特稳定判据，以下哪些说法是正确的？()

A.开环传递函数G(s)的极点全部位于s平面的左半平面时，系统是稳定的

B.开环传递函数G(s)的极点全部位于s平面的右半平面时，系统是稳定的

C.开环传递函数G(s)的极点全部位于s平面的左半平面时，系统是不稳定的

D.开环传递函数G(s)的极点全部位于s平面的右半平面时，系统是不稳定的

14.在根轨迹图中，根轨迹线的特点包括哪些？()

A.根轨迹线从系统的开环极点出发

B.根轨迹线向系统的开环零点收敛

C.根轨迹线的数量与系统的增益K无关

D.根轨迹线的形状取决于系统的相位裕度

15.系统稳定性的判据包括哪些？()

A.尼古拉斯稳定判据

B.奈奎斯特稳定判据

C.劳斯-赫尔维茨判据

D.波德稳定判据

三、填空题(共5题)

16.在自动控制原理中，系统的开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)的乘积等于系统的闭环传递函数H(s)。

17.PID控制器中的比例作用可以减小系统的稳态误差，积分作用可以消除系统的稳态误差，而微分作用可以预测系统的未来偏差。

18.根据奈奎斯特稳定判据，当开环传递函数G(s)的极点全部位于s平面的左半平面时，系统是稳定的。

19.在根轨迹图中，根轨迹线的起始点位于s平面的左半平面，终止点位于右半平面。

20.系统的相位裕度是指系统开环传递函数的幅频特性在频率为ωc时，相位角与-180°之间的夹角。

四、判断题(共5题)

21.系统的开环传递函数G(s)的极点全部位于s平面的左半平面时，系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中，比例作用和积分作用的动态响应速度相同。()

A.正确B.错误

23.系统的相位裕度越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

24.根轨迹图中的根轨迹线是从开环极点出发，向开环零点收敛的。()

A.正确B.错误