面向端到端自动驾驶系统的多模态协同优化与训练技术演进路径.docx

研究报告

PAGE

1-

面向端到端自动驾驶系统的多模态协同优化与训练技术演进路径

一、自动驾驶系统概述

1.自动驾驶技术发展历程

(1)自20世纪50年代以来，自动驾驶技术的研究与发展经历了漫长的历程。最初，自动驾驶研究主要集中在理论研究阶段，通过模拟人类的驾驶行为来设计自动控制系统。1958年，美国斯坦福大学的塞缪尔·库兹韦尔（SamuelKuhner）领导的研究团队成功研发了世界上第一个自动驾驶车辆——雪铁龙DS，它通过使用雷达和电视摄像机进行环境感知。随后，随着计算机技术的发展，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践。

(2)进入21世纪，自动驾驶技术取得了显著进展。