煤矿巷道巡检机器人研究与设计.docx

研究报告

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煤矿巷道巡检机器人研究与设计

一、项目背景与意义

1.1煤矿巷道巡检现状及问题

(1)煤矿巷道作为煤矿生产的重要通道，其安全状况直接关系到矿井的生产效率和矿工的生命安全。然而，传统的巷道巡检工作主要依靠人工进行，巡检人员需要深入巷道内部，进行实地检查，这种方式存在诸多安全隐患。首先，巷道内部环境复杂，存在高瓦斯、高温、高湿等恶劣条件，对巡检人员的身体健康构成威胁。其次，巷道空间狭小，通风不良，巡检人员长时间工作容易导致体力透支，增加安全风险。此外，人工巡检效率低下，难以满足现代煤矿生产对巷道安全管理的需求。

(2)随着科技的不断发展，巷道巡检机器