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电磁感应传感器信号的高效采集与实时传输协议设计1

电磁感应传感器信号的高效采集与实时传输协议设计

1.强化学习基础

1.1强化学习基本概念

强化学习（ReinforcementLearning,RL）是机器学习的一个分支，研究智能体如何

在环境中通过试错学习最优策略，以最大化累积奖励。其核心要素包括：

•智能体（Agent）：执行动作的学习者。

•环境（Environment）：智能体所处的外部系统。

•状态（State）：环境的描述。

•动作（Action）：智能体可执行的操作。

•奖励（Reward）：环境对动作的反馈信号。

•策略（Policy）：状态到动作的映射。

•价值函数（ValueFunction）：评估状态或动作的长期收益。

强化学习的目标是学习一个策略，使得长期累积奖励最大化。与监督学习不同，强

化学习不依赖标注数据，而是通过环境反馈进行学习。

1.2强化学习算法分类

强化学习算法可分为以下几类：

•基于价值函数的方法：如Q-Learning、SARSA，通过学习状态-动作价值函数Q(s,a)

来选择动作。

•基于策略的方法：如REINFORCE、Actor-Critic，直接优化策略函数fi(a|s)。

•模型驱动方法：如Dyna-Q，学习环境模型以辅助决策。

•深度强化学习：结合深度学习与强化学习，如DQN、DDPG、PPO，适用于高维

状态空间。

截至2023年，深度强化学习在游戏、机器人控制等领域取得显著成果，例如Al-

phaGo在围棋中击败人类冠军，OpenAIFive在Dota2中战胜职业选手。

2.孪生网络模型2

1.3强化学习在少样本学习中的应用

少样本学习（Few-ShotLearning,FSL）旨在利用少量样本完成学习任务。强化学

习在少样本学习中的应用主要体现在：

•元学习（Meta-Learning）：通过强化学习优化元学习器的参数，使其快速适应新任

务。例如，使用RL调整MAML（Model-AgnosticMeta-Learning）的初始参数。

•数据增强：利用强化学习生成合成数据，扩充训练样本。例如，使用RL设计数

据增强策略，提升少样本分类性能。

•策略优化：在少样本场景下，通过强化学习优化决策策略。例如，在机器人控制

中，使用RL学习适应新任务的策略。

研究表明，结合强化学习的少样本学习方法在图像分类、自然语言处理等任务中表

现优异。例如，一项2022年的研究显示，使用强化学习优化的元学习方法在miniIma-

geNet数据集上的5-way1-shot分类准确率达到65.3%，比传统方法提升约10%。

2.孪生网络模型

2.1孪生网络结构

孪生网络（SiameseNetwork）是一种特殊的神经网络架构，由两个或多个共享权重

的子网络组成，主要用于比较两个输入样本的相似性。其核心思想是通过共享参数的子

网络提取输入样本的特征，然后通过距离度量函数（如欧氏距离、余弦相似度）计算特

征向量之间的相似度。

典型的孪生网络结构包括：

•共享权重的特征提取器：通常由卷积神经网络（CNN）或Transformer架构构成，

用于提取输入样本的高层特征表示。

•特征融合模块：将两个输入样本的特征向量进行组合，常见的融合方式包括拼接、

逐元素相减或相乘。

•相似度计算层：通过距离度量函数计算特征向量的相似度得分，输出范围为[0,1]

的概率值。

根据2023年的一项研究，使用ResNet-50作为特征提取器的孪生网络在Omniglot

数据集上的5-way1-shot分类任务中达到了98.7%的准确率，显著优于传统的机器学

习方法。

2.孪生网络模型