智能控制技术（微课版）课件 1.4自动控制系统的原理与应用.pptx

;1.4.1自动控制系统的工作原理

1.4.2自动控制系统的性能分析

1.4.3自动控制系统的系统调试

;1、基本组成

自动控制系统通常由以下部分组成：

传感器

控制器

执行器

反馈回路

;传感器：

用于感知被控对象的状态或参数，如温度传感器、压力传感器、光电传感器、流量传感器等。

;控制器：

根据传感器提供的信息和预设的控制算法，计算出控制信号，通常由中央处理器、存储器、输入/输出接口和程序运行环境等，还例如比例积分微分（PID）控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。

;执行器：

根据控制信号的指令，对被控对象进行调节或操作，如电动阀门、电机、液压缸等。

;反馈回路：

将执行器对被控对