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工业机器人的负载能力优化与作业范围拓展研究答辩.pptxVIP

工业机器人的负载能力优化与作业范围拓展研究答辩.pptx

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    第一章绪论：工业机器人负载能力与作业范围拓展的背景与意义;01;工业机器人负载能力与作业范围拓展的背景与意义;工业4.0背景下的机器人应用挑战;国内外研究现状与空白;研究目标与核心问题;02;负载能力优化的物理设计方法;轻量化材料与结构创新;模块化与可重构设计;负载能力与刚性平衡的优化;03;作业范围拓展的算法设计;基于运动学补偿的范围扩展策略;动态工作空间重构算法;基于机器学习的工作空间预测;04;多目标优化模型的建立;多目标优化问题描述;基于NSGA-II的优化算法;基于代理模型的多目标优化;05;实验验证与对比分析;实验平台搭建;负载能力验证;范围验证;06;结论与展望;主要成果;07;工程应用建议;08;未来研究方向

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