2025自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则白皮书 conv.docxVIP

中南大学智慧交通湖南省重点实验室

成都市公共交通集团有限公司系统谋划改革转型，激发公交发展活力，助推

成都这座超大公园城市的公共交通出行服务创新提质。近年来，集团聚焦“一主

两培三战新”，构建“运业+产业”结构布局，运业板块创新实施“八连”服务

打造“全龄友好、幸福出行”综合服务体系，产业板块前瞻布局“车路能云、源

网荷储、智能网联”公交战略性新兴产业，做优园区、通学、定制公交等特色服

务，培育“赛汇天府”“公交车服”“公交新能”“锦安居”等产业品牌，加快

实现“建设一流公交出行综合服务商”、“打造一流现代化公交产业集团”的战

略目标。集团总体生产经营和服务质效指标稳居全国公交行业第一方阵，助力成

都市荣获“国家公交都市建设示范城市”称号，“金沙公交枢纽综合体”TOD

创新项目荣膺中国土木工程詹天佑奖，围绕“1+1+5+N”公交数治体系建成的“智

慧公交大脑”系统获得中国卫星导航定位创新应用奖金奖、中国地理信息科技进

步奖二等奖等多个奖项，针对新能源汽车研发的动力电池维修翻转平台、制动总

阀检测仪及公交车顶置式电池模组等创新成果获得专利15项。

中南大学智慧交通湖南省重点实验室是依托中南大学交通运输工程国家一

级重点学科及城市交通研究中心组建，于2016年经湖南省科技厅批准筹建的重

要科研平台。实验室由黄合来教授领衔，团队包括教授11名、副教授6名及青

年学者，含国家高端外国专家特聘教授1名（美国），中南大学“升华学者计划”

特聘教授2名，“升华育英计划”获得者1名，省杰出青年基金获得者1名，湖

湘青年英才2名。核心成员均具有海外知名大学博士学位或访学经历，形成了一

支国际化、高水平的科研队伍。近年来，实验室主持国家级科研项目24项，包

括国家自然科学基金重点项目、国际合作项目（如美国联邦公路局项目），发表

SCI论文150余篇，出版学术专著5部。实验室聚焦智能交通、低空智能以及新

能源与智能驾驶等领域，致力于推动智慧交通技术的创新与应用，是湖南省乃至

全国智慧交通领域的重要研究力量。

《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书旨在为各城市自动

驾驶公交“车路云一体化”系统联调提供指导，从系统联调要求、实施组织和科

目设置等方面提出具有普遍意义的联调要求，并以成都公交自动驾驶1号线为应

用案例，分享自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调问题和经验。

对本书有任何问题或建议，欢迎与我们联系。

联系电话：028自动驾驶公交

“车路云一体化”系统联调导则

前言

随着“车路云一体化”技术快速演进和规模化应用，自动驾驶公交在安全运

营、智慧服务、精细管理等方面的优势逐渐显现。鉴于自动驾驶公交的整体系统

架构、设施设备配置、运营管理体系与传统公交相比存在许多差异，对以“车路

云一体化”系统为代表的自动驾驶公交运营全系统进行联合调试成为线路筹备组

织阶段的重要环节。因此，围绕“车路云一体化”系统和实际公交运营场景，适

时提出自动驾驶公交系统联调组织模式和科目设置参考标准十分重要。

本导则基于“车路云一体化”系统在自动驾驶公交场景中的应用，从系统联

调要求、实施组织和科目设置等方面提出系统联调要求，并以成都公交自动驾驶

1号线为案例分享系统联调过程中的问题和经验，希望对后续各城市应用试点自

动驾驶公交具有一定的借鉴意义。由于专业水平和实践经验有限，导则中难免存

在疏漏和不足之处，敬请读者和广大同行批评指正，后续将继续进行修订完善。

本导则的某些内容可能涉及专利，发布机构不承担识别这些专利的责任。

主编单位：

成都市公共交通集团有限公司

中南大学智慧交通湖南省重点实验室

参编单位：

长沙中车智驭新能源科技有限公司

国汽智端（成都）科技有限公司

参编人员名单：

乔涛、何瑶、魏伟、房正龙、周汉楚、陈吉光、周波、周锐、董宇轩、张公

权、彭之川、朱田、王宇、刘子萱、刘光伟、张勇、刘修扬、陈颜宁、朱泽敏、

吕恒迪、程明、冯明、刘龙

审查人员名单：

沈卫平、全钢、黄合来、朱俊平、王凌、汪珏、李烨、许星伟、文健峰、王

博、张杰

目录

1缩略语.............................................................................................................................................32系统联调概述.......................................................................