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自动控制原理第五版课后答案完整版[整理]

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.系统稳定性是指什么？()

A.系统输出信号的幅度和相位随时间的变化关系

B.系统输出信号的幅度和相位随输入信号的变化关系

C.系统输出信号的幅度和相位随系统参数的变化关系

D.系统输出信号的幅度和相位是否保持不变

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、微分

C.积分、导数、微分

D.比例、积分、导数

3.在根轨迹图中，实轴上的分支点表示什么？()

A.系统极点

B.系统零点

C.系统增益变化点

D.系统稳定性变化点

4.什么是系统传递函数？()

A.系统输出信号与输入信号之间的比值关系

B.系统输出信号与输入信号之间的乘积关系

C.系统输出信号与输入信号之间的导数关系

D.系统输出信号与输入信号之间的微分关系

5.什么是系统的时域响应？()

A.系统输出信号随时间的变化关系

B.系统输入信号随时间的变化关系

C.系统增益随时间的变化关系

D.系统稳定性随时间的变化关系

6.什么是系统的频域响应？()

A.系统输出信号随频率的变化关系

B.系统输入信号随频率的变化关系

C.系统增益随频率的变化关系

D.系统稳定性随频率的变化关系

7.什么是系统的带宽？()

A.系统响应速度的快慢

B.系统稳定性的好坏

C.系统输入信号的频率范围

D.系统输出信号的频率范围

8.什么是系统的相位裕度？()

A.系统增益裕度的倒数

B.系统相位裕度的倒数

C.系统相位裕度与增益裕度的比值

D.系统相位裕度与增益裕度的乘积

9.什么是系统的增益裕度？()

A.系统输出信号的幅度与输入信号的幅度之比

B.系统输出信号的相位与输入信号的相位之比

C.系统输出信号的幅度裕度与相位裕度的比值

D.系统输出信号的相位裕度与幅度裕度的比值

10.什么是系统的上升时间？()

A.系统输出信号从稳态值的10%上升到90%所需的时间

B.系统输出信号从稳态值的90%上升到10%所需的时间

C.系统输出信号从稳态值的50%上升到50%所需的时间

D.系统输出信号从稳态值的50%上升到90%所需的时间

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数形式

B.系统的初始条件

C.系统的输入信号

D.系统的扰动

12.PID控制器中的比例、积分和微分环节分别具有哪些作用？()

A.比例环节增强系统对偏差的快速响应能力

B.积分环节消除稳态误差

C.微分环节提高系统的稳定性

D.以上都是

13.在根轨迹分析中，以下哪些说法是正确的？()

A.根轨迹的分支点表示系统增益变化点

B.根轨迹的起点和终点表示系统的极点和零点

C.根轨迹可以显示系统稳定性随增益变化的情况

D.根轨迹只能显示系统增益变化的情况

14.在频域分析中，以下哪些参数用于描述系统的性能？()

A.带宽

B.相位裕度

C.增益裕度

D.稳态误差

15.以下哪些方法可以用于系统设计？()

A.时域设计法

B.频域设计法

C.状态空间设计法

D.根轨迹设计法

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的基本组成部分包括控制器、被控对象、反馈元件和

17.在控制系统中，若系统的开环传递函数的极点全部位于复平面的左半平面，则该系统是

18.PID控制器中的积分环节可以消除系统的

19.在根轨迹分析中，系统的增益K值从0增加到无穷大时，根轨迹的分支点数量变化情况是

20.在频域分析中，系统的带宽定义为系统频率响应的幅度下降到最大幅度的

四、判断题(共5题)

21.系统传递函数的分子多项式的阶数与系统极点的数量相等。()

A.正确B.错误

22.在PID控制器中，微分环节可以增加系统的稳态精度。()

A.正确B.错误

23.系统的相角裕度越大，系统的稳定性越差。()

A.正确B.错误

24.在根轨迹分析中，系统的增益K值从0增加到无穷大时，根轨迹始终会通过s平面的虚轴。()

A.正确B.错误

25.系统的带宽与系统的相位裕度成正比。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的开环传递函数