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通用技术第四单元控制与设计复习题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的基本组成部分包括哪些？()

A.控制器、执行器、被控对象

B.传感器、控制器、执行器

C.被控对象、控制器、反馈环节

D.传感器、执行器、反馈环节

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.偏差比例、积分、微分

B.偏差比例、速度、位置

C.偏差、加速度、力

D.偏差、时间、频率

3.什么是系统的开环增益？()

A.系统输出与输入的比值

B.系统的稳定性指标

C.系统的响应速度

D.系统的误差大小

4.在控制系统中，什么是稳定域？()

A.系统输出与期望值的最大偏差

B.系统对输入信号的响应范围

C.系统稳定的区域

D.系统的误差大小

5.什么是系统的传递函数？()

A.系统输出与输入的比值

B.系统对输入信号的响应速度

C.系统输出与输入的比值随频率变化的函数

D.系统的稳定性指标

6.在控制系统中，什么是系统的时域响应？()

A.系统输出与输入的比值

B.系统对输入信号的响应速度

C.系统输出随时间变化的函数

D.系统的稳定性指标

7.什么是系统的频域响应？()

A.系统输出与输入的比值

B.系统对输入信号的响应速度

C.系统输出与输入的比值随频率变化的函数

D.系统的稳定性指标

8.在控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出与输入的比值

B.系统对输入信号的响应速度

C.系统输出与期望值的最大偏差

D.系统输出与期望值的偏差

9.什么是系统的超调量？()

A.系统输出与期望值的最大偏差

B.系统输出与期望值的最大相对偏差

C.系统响应速度的最大值

D.系统的稳定性指标

10.在控制系统中，什么是系统的上升时间？()

A.系统输出与期望值的最大偏差

B.系统输出从10%到90%所需的时间

C.系统输出从90%到10%所需的时间

D.系统输出从0%到100%所需的时间

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？()

A.系统的增益

B.系统的滞后

C.系统的噪声

D.系统的负载变化

12.PID控制器中，以下哪些参数可以调整系统的动态性能？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.系统的增益

13.在控制系统中，以下哪些属于反馈控制的特点？()

A.系统输出直接与输入相关

B.系统输出受反馈信号影响

C.系统能够自动调节以减少误差

D.系统对输入信号的响应速度较快

14.以下哪些属于控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.稳态误差

C.超调量

D.上升时间

15.在离散控制系统中，以下哪些措施可以提高系统的性能？()

A.选择合适的采样时间

B.优化系统参数

C.使用数字滤波器

D.增加系统的复杂性

三、填空题(共5题)

16.控制系统的基本目标是使系统的输出信号与期望的信号之间保持一定的

17.在PID控制器中，比例增益Kp的作用是

18.在传递函数中，分母多项式的阶数称为系统的

19.控制系统的稳定性可以通过分析系统的

20.在控制系统中，如果系统的输出信号对输入信号的响应速度慢，则称为

四、判断题(共5题)

21.PID控制器是一种线性控制器。()

A.正确B.错误

22.系统的开环增益越高，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

23.在控制系统中，反馈总是有助于提高系统的性能。()

A.正确B.错误

24.传递函数是控制系统中描述系统动态特性的唯一方法。()

A.正确B.错误

25.在离散控制系统中，采样时间越短，系统的性能越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的闭环回路，它对系统的性能有哪些影响？

27.简述PID控制器的原理及其三个参数的作用。

28.在控制系统中，什么是传递函数？如何应用传递函数分析系统的性能？

29.什么是控制系统的时域响应？如何通过时域响应来评估系统的性能？

30.在离散控制系统中，什么是Z变换？它与拉普拉斯变换有什么关系？

通用技术第四单元控制与设计复习题

一、单选题(共10题)

1.【答案】A