仿生鱼机器人
计明
设阐书
目录
第一章绪论3
1.1目的及意义4
1.2研究现实状况4
1.3本文的重工作4
第二章概述5
2.1整体构思5
2.2仿生根据5
第三章机械构造设计7
3.1机械设计思绪及建模7
3.2
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