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可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的运动特性与主动控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，旋转机械设备作为关键装备，广泛应用于航空航天、能源电力、石油化工、交通运输等众多重要行业。这些设备的稳定运行直接关系到整个生产系统的效率、可靠性以及安全性。可倾瓦轴承-刚性轴转子系统作为旋转机械设备的核心部件，承担着支撑转子、减少摩擦和振动的重要任务，其性能的优劣对设备的整体运行状态起着决定性作用。

可倾瓦轴承凭借其独特的结构设计，由多个可独立摆动的瓦块组成，能够根据转子的载荷变化和运行工况自动调整瓦块的角度，从而在轴颈周围形成多个稳定的油膜。这种结构使得可倾瓦轴承在高速、重载等复杂工况下具有出色的稳定性和抗振性能，有效降低了转子的振动幅度，提高了设备的运行可靠性。例如，在航空发动机中，可倾瓦轴承能够承受高转速和巨大的离心力，确保发动机转子的稳定运行，为飞机的安全飞行提供了有力保障；在大型汽轮发电机组中，可倾瓦轴承能够有效地抑制转子的振动，提高机组的发电效率和稳定性，保障电力系统的可靠供电。

随着工业技术的不断进步，旋转机械设备正朝着高速化、大型化、轻量化的方向发展，这对可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的性能提出了更为严苛的要求。一方面，高速旋转会导致转子产生更大的离心力和振动，对轴承的承载能力和稳定性构成严峻挑战；另一方面，大型化设备的运行可靠性和安全性至关重要，任何微小的故障都可能引发严重的事故，造成巨大的经济损失和社会影响。因此，深入研究可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的运动特性，并提出有效的主动控制策略，具有重要的现实意义。

通过对该系统的运动分析，可以揭示其在不同工况下的振动规律和稳定性机制，为优化轴承设计、提高转子系统的动力学性能提供理论依据。同时，主动控制策略的研究能够实现对系统振动的实时监测和精确控制，及时抑制振动的产生和传播，提高设备的运行稳定性和可靠性，延长设备的使用寿命，降低维护成本。这不仅有助于推动旋转机械设备的技术创新和升级换代，还能为相关工业领域的可持续发展提供有力支持。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的运动分析及主动控制开展了大量的研究工作。

在运动分析方面，国外学者[具体姓名1]早在[具体年份1]就运用解析法建立了可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的动力学模型，对系统的临界转速和不平衡响应进行了初步分析。此后，[具体姓名2]通过实验研究，验证了理论模型的部分结论，并指出了模型中存在的一些局限性。随着计算机技术的飞速发展，数值模拟方法逐渐成为研究该系统运动特性的重要手段。[具体姓名3]利用有限元软件对可倾瓦轴承-刚性轴转子系统进行了仿真分析，详细研究了轴承参数对系统振动特性的影响。

国内学者在该领域也取得了丰硕的研究成果。[具体姓名4]基于弹性流体动力润滑理论，建立了考虑瓦块弹性变形的可倾瓦轴承-刚性轴转子系统动力学模型，分析了瓦块弹性对系统稳定性的影响。[具体姓名5]通过实验与数值模拟相结合的方法，研究了不同工况下可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的振动特性，提出了一些优化轴承结构和运行参数的建议。

在主动控制方面，国外学者[具体姓名6]率先提出了变膜厚控制法，通过改变轴承油膜厚度来控制转子的振动，取得了一定的控制效果。随后，[具体姓名7]研究了流变流体控制法，利用流变流体的特性实现对轴承刚度和阻尼的调节，从而达到抑制振动的目的。国内学者[具体姓名8]提出了电磁激励辅助控制法，通过在轴承周围施加电磁力，对转子的运动进行主动控制，有效提高了系统的稳定性。[具体姓名9]将智能控制算法，如PID控制、最优控制等应用于可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的主动控制中，取得了较好的控制效果。

然而，当前研究仍存在一些不足之处。一方面，在运动分析中，对于复杂工况下多因素耦合作用对系统运动特性的影响研究还不够深入，现有模型难以准确描述系统的实际运行状态。另一方面，在主动控制方面，现有的控制策略大多针对单一工况或特定故障，缺乏通用性和适应性，且控制算法的实时性和鲁棒性有待进一步提高。此外，实验研究相对较少，尤其是针对新型可倾瓦轴承结构和主动控制方法的实验验证还不够充分，导致理论研究成果与实际应用之间存在一定的差距。

1.3研究目的与内容

本研究旨在深入剖析可倾瓦轴承-刚性轴转子系统的运动特性，揭示其在不同工况下的振动规律和稳定性机制，并提出有效的主动控制策略，以提高系统的动力学性能和运行可靠性。具体研究内容包括：

建立系统动力学模型：综合考虑可倾瓦轴承的油膜力、瓦块摆动、弹性变形以及刚性轴转子的陀螺效应、不平衡质量等因素，运用多体动力学理论和弹性流体动力润滑理论，建立精确的可倾瓦轴承-刚性轴转子系统动力学模型。通过