基于边缘计算的除草机器人视觉检测系统设计与实现.docx

研究报告

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基于边缘计算的除草机器人视觉检测系统设计与实现

一、系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着全球人口的增长和城市化进程的加快，农业生产面临着劳动力短缺、土地资源紧张和农业生产效率低下等问题。传统的农业生产方式已经无法满足现代农业发展的需求。据联合国粮食及农业组织（FAO）统计，全球农业生产效率每年仅增长1%，而粮食需求却以每年2%的速度增长。在这种背景下，发展智能农业成为解决农业生产难题的关键。智能农业通过集成现代信息技术、物联网、大数据、人工智能等先进技术，实现对农业生产的精准管理，提高农业生产效率和产品质量。

(2)在智能农业领域，视觉检测技术发挥着至关重要的作用。视觉检测技术可以实现对农作物生长状况、病虫害监测、作物产量评估等方面的实时监测。据统计，我国每年因病虫害造成的农作物损失高达数千亿元人民币。通过视觉检测技术，可以及时发现病虫害问题，采取有效措施进行防治，降低农作物损失。例如，荷兰某农业企业利用视觉检测技术对番茄进行病害检测，检测准确率达到90%以上，有效降低了病害对番茄产量的影响。

(3)基于边缘计算的视觉检测系统在智能农业中的应用具有显著优势。边缘计算技术可以将数据处理和计算任务从云端转移到边缘设备，降低数据传输延迟，提高系统响应速度。据Gartner预测，到2025年，全球将有超过75%的数据将在边缘进行实时处