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养老助残创新解决方案：服务机器人与远程服务融合

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

养老助残服务现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1养老服务供需失衡分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2残疾人辅助需求评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3现有服务模式的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

服务机器人技术及其在养老助残中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1服务机器人技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2服务机器人功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3服务机器人在养老场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4服务机器人在助残场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

远程服务技术及其在养老助残中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1远程服务技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2远程健康监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3远程视频交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.4远程服务平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

服务机器人与远程服务融合解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1融合模式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1养老院应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2社区居家养老应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3残疾人机构应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.文档简述

1.1研究背景与意义

随着社会老龄化进程的加速和残障人士数量的持续增长，养老助残服务面临着前所未有的挑战。传统的服务模式已无法满足日益增长的需求，服务资源的不均衡、服务质量的不稳定以及服务效率的低下等问题日益凸显。在此背景下，利用先进科技手段提升养老助残服务水平成为必然趋势。

（1）研究背景

当前，全球范围内的人口老龄化问题日益严峻。根据联合国的数据（如【表】所示），世界60岁以上人口比例从2000年的10%增长到2020年的20%，并预计到2050年将达到近30%。中国作为世界上老年人口最多的国家，截至2022年，60岁及以上老年人口已达2.8亿，占总人口的19.8%。与此同时，残障人士的数量也在不断攀升，据统计，全球约有10%的人口存在不同程度的残疾，他们在日常生活中面临着诸多不便。

【表】世界及中国老年人口数据

年份

世界60岁以上人口比例

中国60岁及以上人口（亿）

中国60岁及以上人口比例

2000

10%

1.3

10.2%

2010

14%

1.8

13.3%

2020

20%

2.8

19.8%

2050

约30%

数据待更新

预计2