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自动控制原理-胡寿松-第二版-答案全解参考word

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.线性系统的传递函数可以表示为G(s)=K/(s+a)，其中a0，则该系统的稳定性取决于什么？()

A.K的值

B.a的值

C.K和a的值

D.K和s的值

2.系统的动态性能指标中，描述系统在过渡过程中超调量的指标是？()

A.调节时间

B.超调量

C.稳态误差

D.前沿时间

3.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点出现在什么位置？()

A.极点

B.零点

C.极点和零点

D.极点和开环增益

4.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.比例、微分、积分

D.微分、比例、积分

5.在传递函数G(s)=K/(s+a)(s^2+b^2)中，系统对正弦输入信号的响应属于什么类型？()

A.过阻尼

B.欠阻尼

C.稳态响应

D.非周期响应

6.根据奈奎斯特稳定判据，一个系统稳定的充分必要条件是？()

A.环路增益的实部都小于零

B.环路增益的实部都大于零

C.环路增益的实部大于零，虚部小于零

D.环路增益的实部小于零，虚部大于零

7.在频率响应分析中，系统的带宽是指什么？()

A.系统响应最快的频率

B.系统响应最慢的频率

C.系统响应的频率范围

D.系统响应的相位范围

8.在状态空间分析中，系统的状态变量是指什么？()

A.系统的输入变量

B.系统的输出变量

C.系统内部变量

D.系统的增益

9.在离散系统分析中，z变换的收敛域是指什么？()

A.z平面上使系统稳定的区域

B.z平面上使系统不稳定的区域

C.z平面上使系统响应收敛的区域

D.z平面上使系统响应发散的区域

10.在拉普拉斯变换中，s平面的虚轴对应于什么？()

A.频率域

B.时间域

C.周期域

D.频率响应域

二、多选题(共5题)

11.在自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳态误差？()

A.系统的开环增益

B.系统的传递函数

C.系统的输入信号

D.系统的噪声

12.以下哪些是PID控制器参数调整的常用方法？()

A.试凑法

B.绝对稳定性判据

C.逐步逼近法

D.频率响应法

13.在根轨迹分析中，以下哪些说法是正确的？()

A.根轨迹的分支点出现在极点和零点处

B.根轨迹的分支方向由系统的增益变化决定

C.根轨迹的终点在s平面的虚轴上

D.根轨迹的形状与系统的传递函数无关

14.在状态空间分析中，以下哪些是状态变量？()

A.输入变量

B.输出变量

C.系统内部变量

D.系统的增益

15.在离散系统分析中，以下哪些是z变换的性质？()

A.线性性质

B.时移性质

C.平移性质

D.微分性质

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的稳定性分析通常使用的是[劳斯判据]。

17.PID控制器中的I（积分作用）可以消除系统的[稳态误差]。

18.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点出现在系统的[极点]和[零点]处。

19.状态空间分析方法中，系统的动态特性通过[状态变量]和[输出变量]来描述。

20.离散时间系统的[z变换]是联系离散时间信号和连续时间信号的一种重要工具。

四、判断题(共5题)

21.系统的开环传递函数的极点在s平面右半平面时，系统一定是不稳定的。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中，比例作用只能减小系统的稳态误差，而不能提高系统的动态性能。()

A.正确B.错误

23.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点只可能出现在系统的极点处。()

A.正确B.错误

24.状态空间分析法能够处理非线性系统，并且可以给出系统的完整动态特性。()

A.正确B.错误

25.离散时间系统的z变换是线性变换，因此它保持了信号的线性组合特性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释什么是自动控制系统的稳态误差，并说明如何通过控制器设计来减小稳态误差。

27.什么是根轨迹，它主要应用在自动控制系统的哪些方面？

28.简述状态空间分析法相比于传统的传递函数分析法有哪些优点。

29.什么是频域分析法，它如何帮助我们分析和设计控制系统？

30.请解释什么是PID控制器，并说