2025年自动驾驶技术分析报告及未来五至十年商业化落地报告.docx

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一、行业背景与现状分析

1.1全球自动驾驶技术发展历程

（1）自动驾驶技术的探索可追溯至20世纪80年代，当时实验室研究主要聚焦于特定场景下的基础功能实现。美国卡内基梅隆大学的Navlab项目率先尝试在结构化道路上进行车道保持和自主导航，德国宇航中心的VaMoRs车辆则实现了基于视觉的障碍物识别。这些早期探索受限于计算能力不足、传感器笨重及算法简单，只能在受控环境中完成低速、短距离的简单任务，比如在封闭试验场内以20km/h以下速度行驶，且对环境光线、路面标线质量要求极高。这一阶段的成果更多是概念验证，为后续技术发展