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2025年汽车行业自动驾驶技术成熟度报告.docx

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    2025年汽车行业自动驾驶技术成熟度报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2技术发展现状与挑战

    二、技术路线与核心突破

    2.1感知层技术迭代

    2.1.1激光雷达技术跃迁

    2.1.2毫米波雷达向4D成像技术演进

    2.1.3视觉感知系统向多模态融合方向发展

    2.2决策算法演进路径

    2.2.1端到端深度学习模型替代传统模块化架构

    2.2.2场景化算法库加速构建

    2.2.3边缘计算与云端协同优化

    2.3执行系统创新实践

    2.3.1线控底盘技术突破

    2.3.2动力域与底盘域深度融合

    2.3.3能源管理系统智能化升级

    2.4芯片与算力架构升级

    2.4.1车规级芯片向高性能

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