车载激光雷达光学收发系统结构设计与仿真验证.docx

研究报告

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车载激光雷达光学收发系统结构设计与仿真验证

一、1.车载激光雷达概述

1.1激光雷达技术背景

激光雷达技术，作为一种先进的传感器技术，其发展历程可以追溯到20世纪50年代。随着科技的进步，激光雷达技术逐渐在各个领域得到广泛应用。在军事领域，激光雷达主要用于目标探测、距离测量和地形测绘等方面。例如，美国海军的AN/TPS-59雷达系统就是利用激光雷达技术进行远程目标探测和跟踪。此外，激光雷达还在航空领域发挥重要作用，如波音公司的激光雷达系统可以用于飞机的导航和避障。

在民用领域，激光雷达技术同样具有广泛的应用前景。在自动驾驶技术中，激光雷达是感知环