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研究报告

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冲尘机器人液压制动系统设计研究

一、引言

1.1研究背景

(1)随着工业自动化技术的不断发展，各类工业机器人广泛应用于生产线和制造领域，以提高生产效率和降低劳动强度。冲尘机器人作为工业机器人的一种，其主要功能是在生产过程中清除机器设备上的尘埃，保障设备的正常运行和产品的质量。然而，传统冲尘机器人通常采用电气制动系统，存在着响应速度慢、制动力度不稳定、能量损耗大等问题，严重影响了机器人的工作效率和能源利用效率。

(2)液压制动系统作为一种成熟的传动控制技术，具有响应速度快、制动力度可控、能量回收效率高等优点，逐渐在工业机器人领域得到广泛应用。相比于