滚珠丝杠传动.pptx

滚珠丝杠传动;目录;1.1滚珠丝杠副的结构组成

滚珠丝杠的组成：由丝杠、螺母、滚珠、滚道（回珠器）、螺母座组成;1.2滚珠丝杠副的工作原理

滚珠丝杠螺母副是将回转运动转换为直线运动常用的传动装置，它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。也可以将直线运动转换为螺旋运动。;当丝杠回转时，滚珠相对螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦

为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动;滚珠丝杠的钢球循环机构;1.3滚珠丝杠的结构类型

滚珠丝杠副中按滚珠的循环方式有内循环和外循环两种

内循环：钢球始终与丝杠保持接触;外循环：钢球在返向时与丝杠脱离接触;外循环的三种结构形式

;1.4滚珠丝杠的特点

1）传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副传动效率η＝0.92～0.96，比常规的丝杠螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规的丝杠螺母副的1/4～1/3。

2）传动精度、定位精度高，无爬行现象，运动平稳。

3）能够预紧。给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时可消除空行程死区，提高接触刚度和传动精度。

4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。

5）磨损小，使用寿命长。

;1.4滚珠丝杠的特点

6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。

7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。

;2.1滚珠丝杠副的轴向间隙

滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

2.2滚珠丝杠副轴向间隙的调整

通常采用双螺母预紧或单螺母（增大滚珠、滚道错位）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并提高滚珠丝杠副的刚度。

;a)双螺母垫片式??紧原理

;b)双螺母螺纹式预紧原理

;c)单螺母预紧原理（增大滚珠直径法）

;d)单螺母预紧原理（偏置导程法）

;2.3滚珠丝杠副轴向间隙的调整注意事项：

目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达0.05mm。而双螺母式的经加预紧力调整后基本上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时应注意以下两点：

预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。

特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，而它对传动精度有直接影响。

;3.1滚珠丝杠副的主要尺寸参数;3.2滚珠丝杠的精度等级

根据GB/T17587.3-1998（与ISO3408-3：1992同）标准：将滚珠丝杠副的精度分成为七个等级:1、2、3、4、5、7、10，其中1级为最高；任意300mm行程内行程变动量????V300p????6????8????12????16????23????52????210

丝杠分为：精密定位型（P型）和传动型（T型）;3.3标注方法（各个厂家并不完全相同）;三、滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法;4.1支承方式

丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。

为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推力轴承。

常用的支承方式有：双推—自由；双推—简支；单推—单推；双推—双推

;四、滚珠丝杠副的安装;双推—支撑

1．轴向刚度不高，与螺母位置有关；

2．双推端可预拉伸安装，支撑端保证在丝杠受热变形时，可自由伸缩；

3.适宜中速、精度较高的长丝杠。

;单推—单推

1．轴向刚度较高；

2．预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比双推-双推低；

3.适宜中速、精度高，并可用双推—单推组合。

;双推—双推

1．轴向刚度最高；

2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高；

3.适宜高速、高刚度、高精度。

;4.2制动装置

由于滚珠丝杠副无自锁作用，特别对垂直安装的滚珠丝杠副，必须安装制动装置。常用的有利用电磁制动器对丝杠进行制动和利用单向超越离合防止丝杠逆转的制动装置。

;4.3滚珠丝杠副的密封润滑

密封

丝杠的密封：刚带套管、伸缩套管、折叠套管

润滑

一般采用脂润滑或滴油润滑，丝杠高速运转时采用喷雾润滑。

;5.1滚珠丝杠副的选择方法

滚珠丝杠副结构的选择

根