非光滑控制理论：原理、方法与多智能体系统中的创新应用.docx

非光滑控制理论：原理、方法与多智能体系统中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1非光滑控制理论的发展脉络

非光滑控制理论作为现代控制领域的重要分支，其发展历程见证了控制科学不断突破传统、迈向复杂系统精确控制的探索。早期，经典控制理论主要基于光滑函数假设，依赖于系统模型的精确线性化和可微性，在处理简单线性系统时取得了显著成效，但面对具有强非线性、不连续性以及复杂约束的实际系统，传统光滑控制方法暴露出诸多局限性。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中面临高度非线性的空气动力学模型，以及发动机推力突变等不连续工况，光滑控制难以实现高效稳定的飞行控制。

随着数学理论如非光滑分析、