基于多体动力学的偏瘫步态特征及康复策略的仿真解析.docx

基于多体动力学的偏瘫步态特征及康复策略的仿真解析

一、引言

1.1研究背景与意义

偏瘫，又称半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。据相关数据表明，脑卒中患者中70%-80%会出现偏瘫症状，且存活患者中约70%会留有认知、语言、内心活动以及运动功能障碍等不同程度的后遗症，其中运动障碍最为常见。偏瘫患者由于大脑神经损伤，导致运动系统失去高位中枢神经系统的调控，肢体肌群间协调紊乱，肌力下降、肌张力异常，进而产生了异常的步态模式，即偏瘫步态。其典型表现为摆动期足下垂、内翻、髋外展外旋的划圈步态。

步行能力是人类日常生活活动的基础，对偏瘫患者而言，恢