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跨模态特征增强的多尺度三维点云语义分割方法.pdf

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    摘要

    视觉语言大模型VLLMs（Vision-LanguageLargeModels）在视觉开放世界场

    景理解中展现出卓越的泛化能力。然而，如何有效地将这些模型与传统深度学习

    网络相结合，以提升三维点云的分类与分割性能，仍然是一个研究难点。面对点

    云语义分割的效果提升以及构建开放三维场景理解模型的挑战，本文提出一种基

    于视觉语言大模型与传统深度学习网络相融合的高效分类与分割方法，具体创新

    点和研究工作包括以下几个方面：

    （1）本文构建一个可插式跨模态点云对比学习框架，该框

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