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点云滤波算法对比试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.下列哪种滤波算法常用于去除高斯噪声？

A.均值滤波

B.中值滤波

C.双边滤波

D.高斯滤波答案：D

2.能有效保留点云边缘信息的滤波是？

A.统计滤波

B.直通滤波

C.双边滤波

D.体素滤波答案：C

3.体素滤波的主要作用是？

A.降噪

B.提取特征

C.减少数据量

D.分割点云答案：C

4.统计滤波基于什么原理？

A.统计点的分布密度

B.点的空间位置

C.点的颜色信息

D.点的法线信息答案：A

5.直通滤波是根据什么进行滤波的？

A.点的法向量

B.点在某一维度的坐标范围

C.点的曲率

D.点的距离答案：B

6.以下不属于点云滤波算法的是？

A.均值偏移滤波

B.高斯模糊

C.拉普拉斯滤波

D.条件滤波答案：C

7.双边滤波在保留边缘时主要考虑了？

A.距离和颜色

B.距离和法向量

C.颜色和法向量

D.距离和曲率答案：A

8.高斯滤波中，标准差越大，滤波效果越？

A.平滑

B.锐利

C.无变化

D.随机答案：A

9.统计滤波中，若设定的标准差倍数增大，滤除的点会？

A.增多

B.减少

C.不变

D.不确定答案：B

10.直通滤波能快速去除点云的？

A.噪声点

B.离群点

C.特定范围外的点

D.边界点答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.常用的点云滤波算法有（）

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.体素滤波

D.统计滤波答案：ABCD

2.以下哪些滤波算法可以用于降噪（）

A.均值滤波

B.双边滤波

C.条件滤波

D.直通滤波答案：AB

3.体素滤波的优点包括（）

A.减少数据量

B.计算速度快

C.保留几何特征

D.去除离群点答案：ABC

4.统计滤波可以（）

A.检测离群点

B.保留点云细节

C.基于点的统计特性

D.改变点云形状答案：AC

5.直通滤波能根据哪些维度进行滤波（）

A.X维度

B.Y维度

C.Z维度

D.法向量维度答案：ABC

6.双边滤波考虑的因素有（）

A.点的空间距离

B.点的灰度值差异

C.点的曲率

D.点的法向量答案：AB

7.高斯滤波的参数包括（）

A.窗口大小

B.标准差

C.滤波次数

D.阈值答案：AB

8.中值滤波的特点有（）

A.对椒盐噪声有效

B.计算简单

C.能保留边缘

D.会过度平滑答案：ABC

9.以下哪些属于点云预处理中的滤波操作（）

A.去噪滤波

B.降采样滤波

C.特征提取滤波

D.分割滤波答案：AB

10.滤波算法在点云处理中的作用有（）

A.提高数据质量

B.便于后续处理

C.增强点云特征

D.加快处理速度答案：ABD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.高斯滤波是线性滤波算法。（√）

2.中值滤波对高斯噪声的去除效果优于高斯滤波。（×）

3.体素滤波会改变点云的空间分布。（×）

4.统计滤波只能去除离群点，不能保留点云细节。（×）

5.直通滤波不能用于二维点云。（×）

6.双边滤波的计算量比均值滤波小。（×）

7.高斯滤波的标准差越小，滤波后的图像越平滑。（×）

8.中值滤波在处理彩色点云时效果不佳。（×）

9.体素滤波的体素大小对滤波结果没有影响。（×）

10.统计滤波中设定的标准差倍数越小，滤除的点越多。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述高斯滤波原理。

高斯滤波基于高斯函数，通过对邻域内的点加权平均来实现滤波。利用高斯分布确定权重，离中心越近权重越大，从而对噪声进行平滑处理，使点云更加均匀。

2.体素滤波的工作过程是什么？

将点云空间划分成一个个小的体素，每个体素内的点用一个代表点（如质心）来替代，以此减少点云数据量，同时大致保留点云的几何结构。

3.说明统计滤波如何检测离群点。

统计滤波计算每个点到其邻域点的距离统计量，如均值和标准差。若某点到邻域点的距离超出一定倍数标准差范围，就判定为离群点并滤除。

4.双边滤波相比其他滤波算法的优势是什么？

双边滤波不仅考虑点的空间距离，还考虑点的灰度（或颜色）差异。在降噪的同时，能有效保留点云的边缘和细节信息，避免过度平滑。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.在实际点云处理项目中，如何选择合适的滤波算法？

需考虑点云噪声类型，如高斯噪声选高斯滤波；数据量及处理效率，体素滤波适合降采样；是否要保留边缘细节，双边滤波