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基于可达性分析的无人机控制概率风险评估.pdf

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    基于可达性分析的无人机控制概率风险评估

    NicoleFronda,HariharanNarayanan,SadiaAfrinAnanna,StevenWeber,HoussamAbbas

    摘要—我们提出了一种新的设计无人驾驶飞行器（UAV）出了一种新的风险评估和缓解方法，通过可达性分析

    风险约束控制器的方法。现有的用于评估UAV操作风险的框将UAV的动力学与通过可用的飞

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