51单片机的智能小车毕业论文.docx

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51单片机的智能小车毕业论文

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51单片机的智能小车毕业论文

摘要:随着科技的飞速发展,51单片机因其低廉的成本、丰富的功能和易于学习的特性,在各个领域得到了广泛应用。本文以51单片机为核心,设计并实现了一款智能小车。首先对51单片机的工作原理和编程方法进行了介绍,然后详细阐述了智能小车的硬件设计,包括传感器模块、驱动模块和控制模块等。接着对软件设计进行了说明,重点介绍了基于PID控制算法的智能小车路径跟踪和避障算法。最后通过

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