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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术

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码垛系统及其夹具设计

李克

河北新大地机电制造有限公司，河北石家庄050800

摘要：在工业自动化的迅猛推进下，码垛装置于生产制造与物流流程中的应用范畴日益扩大。本文详细阐述了码

垛系统及其夹具设计的相关内容。首先介绍了码垛系统的研究背景与意义，接着分析了码垛系统的组成结构和工

作原理，包括机械结构、控制系统和驱动系统等。然后深入探讨了夹具设计的关键要素，如夹具的类型选择、夹

紧力计算、定位方式等，并针对不同的物料特性进行了夹具设计实例分析。通过对码垛系统及其夹具的设计研究，

旨在提高码垛作业的效率、精度和稳定性，为工业生产中的自动化码垛提供理论支持和技术参考。

关键词：码垛系统；夹具设计；自动化；工业生产

中图分类号：TP27

0引言向动力源发出精确的控制指令，实现对机械构造的精

细操控。这一体系往往以可编程逻辑控制器（PLC）或

在现代工业生产中，物料的搬运和码垛是一项重

[1]

工业计算机作为其核心处理单元。

要的环节。传统的人工码垛方式不仅劳动强度大、效

（3）动力源

率低，而且容易出现人为失误，难以满足大规模、高

动力源为机械构造的运动提供了必要的能量，常

效率生产的需求。随着工业自动化技术的不断进步，

见的动力形式包括电动驱动、液压驱动及气动驱动。

码垛系统应运而生，它能够实现物料的自动搬运和码

电动驱动因响应迅速、控制精确度高且易于维护而广

垛，大大提高了生产效率和质量，降低了人力成本。码

泛应用于码垛系统；液压驱动则在需要强大驱动力时

垛系统的核心组成部分之一是夹具，夹具的设计直接

表现出色，但伴随有泄漏及噪声等问题；气动驱动则

影响到码垛系统对不同物料的适应性和码垛作业的准

以其成本低廉、动作快捷著称，但在输出力与控制精

确性、稳定性。因此，对码垛系统及其夹具设计进行

确度上有所局限。

深入研究具有重要的现实意义。

（4）传感装置

1码垛系统概述

传感装置则负责实时监测码垛系统的工作状态及

1.1码垛系统的组成结构[2]

物料位置信息，为操控体系提供关键反馈。常见的传

码垛系统由多个关键组件构成，主要包括机械构感类型包括位置传感器、力传感器及视觉传感器等。

造、操控体系、动力源及传感装置等。位置传感器用于追踪机械构造的位置与运动状态；力

（1）机械构造传感器则监测夹具与物料间的相互作用力，以防物料

机械构造作为执行主体，囊括了如