机械电子学 吉林大学2025秋 课程机考复习题库答案.docxVIP

机械电子学吉林大学2025秋课程机考复习题库答案

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器中的P、I、D分别代表的意义？()

A.偏差、积分、微分

B.偏差、微分、积分

C.积分、微分、偏差

D.微分、偏差、积分

2.在机械电子学中，什么是步进电机？()

A.一种直流电机

B.一种交流电机

C.一种脉冲电机

D.一种感应电机

3.什么是伺服电机的特点？()

A.转速高，扭矩大

B.转速低，扭矩大

C.转速高，扭矩小

D.转速低，扭矩小

4.什么是传感器的基本功能？()

A.产生能量

B.转换能量

C.传输能量

D.存储能量

5.什么是机械电子学的核心内容？()

A.电机与驱动

B.传感器与检测

C.控制系统

D.以上都是

6.什么是数字信号处理？()

A.处理模拟信号

B.处理数字信号

C.处理音频信号

D.处理视频信号

7.什么是PLC？()

A.可编程逻辑控制器

B.可编程逻辑芯片

C.可编程逻辑线缆

D.可编程逻辑软件

8.什么是工业机器人？()

A.一种自动化设备

B.一种计算机设备

C.一种通信设备

D.一种娱乐设备

9.什么是机械电子学中的反馈控制？()

A.通过增加输入信号来控制输出

B.通过减少输入信号来控制输出

C.通过增加输出信号来控制输入

D.通过减少输出信号来控制输入

10.什么是机械电子学中的前馈控制？()

A.通过增加输入信号来控制输出

B.通过减少输入信号来控制输出

C.通过增加输出信号来控制输入

D.通过减少输出信号来控制输入

二、多选题(共5题)

11.下列哪些属于机械电子学中的传感器？()

A.传感器1

B.传感器2

C.传感器3

D.传感器4

E.传感器5

12.以下哪些是步进电机的主要特点？()

A.定位精度高

B.运行速度快

C.结构简单

D.成本低

E.控制复杂

13.机械电子学中的PLC具有哪些功能？()

A.输入输出处理

B.控制算法执行

C.数据存储管理

D.通信功能

E.诊断功能

14.以下哪些因素会影响伺服电机的性能？()

A.供电电压

B.控制电路设计

C.电机负载

D.电机温度

E.环境湿度

15.在机械电子学中，反馈控制系统通常需要哪些组成部分？()

A.控制对象

B.控制器

C.传感器

D.执行器

E.反馈回路

三、填空题(共5题)

16.机械电子学中，PID控制器的I项代表的是______。

17.步进电机的步距角通常由______决定。

18.伺服电机的控制精度通常高于______。

19.在机械电子学中，PLC（可编程逻辑控制器）通常用于______。

20.传感器的基本功能是将______转换为电信号。

四、判断题(共5题)

21.步进电机的转速可以通过改变输入脉冲的频率来控制。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D分别对应比例、积分、微分控制作用。()

A.正确B.错误

23.伺服电机在停止时不会产生反电动势。()

A.正确B.错误

24.PLC（可编程逻辑控制器）只能用于简单的逻辑控制。()

A.正确B.错误

25.传感器输出的信号总是与输入的物理量成正比。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机械电子学中步进电机的工作原理。

27.在机械电子学中，什么是闭环控制系统？请举例说明。

28.机械电子学中的传感器有哪些主要类型？请分别说明它们的工作原理。

29.在PLC编程中，什么是梯形图编程？请简述其特点和适用范围。

30.请解释机械电子学中伺服电机的动态响应特性，并说明如何提高其动态性能。

机械电子学吉林大学2025秋课程机考复习题库答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】PID控制器中的P代表比例，I代表积分，D代表微分。

2.【答案】C

【解析】步进电机是一种脉冲电机，通过控制脉冲的数量和频率来控制电机的转动角度。

3.【答案】B

【解析】伺服电机具有转速低、扭矩大的特点，适用于需要精确控制的场合。

4.【答案】B

【解析】传感器的基本功能是将物理