汽车自动驾驶技术安全性多维度评估研究.docx

研究报告

PAGE

1-

汽车自动驾驶技术安全性多维度评估研究

一、自动驾驶技术概述

1.自动驾驶技术发展历程

(1)自动驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时的研究主要集中在模拟人类驾驶员的决策过程。随着计算机技术的进步，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践。20世纪70年代，美国和欧洲的一些研究机构开始进行自动驾驶汽车的研发，并取得了一定的成果。这一时期，自动驾驶技术主要依靠视觉和雷达等传感器进行环境感知，通过复杂的算法进行决策和控制。

(2)进入20世纪90年代，随着人工智能、机器学习和深度学习等技术的快速发展，自动驾驶技术得到了新的突破。这一时期，自动驾驶