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矿山智能化安全监测与自动化控制技术研究

目录

一、摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1矿山安全监测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2自动化控制技术在矿山中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3本研究的目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、矿山智能化安全监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1基于传感器的监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2通信技术在监测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3数据分析与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、矿山自动化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1电机控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.1基于PID的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.2人工智能在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2.1工业机器人的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.2机器人路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3无人驾驶车辆技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.1车辆导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3.2车辆控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

五、系统集成与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.1本研究的主要成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2改进方向与未来研究建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

一、摘要

本摘要旨在概述针对矿山智能化安全监测与自动化控制技术的专项研究工作。鉴于当前矿山作业环境固有危险性较高、传统监测手段滞后、自动化程度不足等问题，本研究围绕提升矿山本质安全水平的核心目标，系统性地探讨了先进技术在安全监测与自动化控制领域的应用策略与关键。研究重点涵盖了多源信息融合、高精度传感器网络部署、智能预警模型构建以及远程/自主控制系统开发等方面。通过整合现代传感、物联网、大数据、人工智能等前沿技术，本项研究旨在实现对矿山作业环境、设备状态及人员行为的实时、精准感知，为危险因素识别与预判提供科学依据，并推动监测结果向自动化控制指令的有效转化，最终目标是构建一个集高效预警、精准控制与闭环管理于一体的矿山智能化安全防控体系。该体系将显著增强矿山应对突发安全事故的能力，降低事故发生概率与潜在的人员伤亡和经济损失。研究预期成果将为矿山行业的智能化转型和安全发展提供重要的理论支撑与技术参考。详请见【表格】所示本研究的核心内容布局。

?【表格】：本研究核心内容布局

研究方向

具体内容

研究目标

高效感知与信息融合

研发新型高灵敏度传感器；构建多源异构数据融合算法模型

实现对关键监测参数的精准捕捉与综合态势的全面感知

精准监测与智能预警

开发基于机器学习的异常检测与风险预测模型；建立动态预警分级体系

提升对潜在危险的识别准确性与响应时效性，实现由被动响应向主动防御转变

智能控制与自适应优化

研