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武汉理工大学大二车辆专业自动控制原理试卷及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.自动控制系统的基本组成包括哪些部分？()

A.控制器、执行机构、被控对象、反馈元件

B.控制器、传感器、执行机构、反馈元件

C.控制器、被控对象、控制器、反馈元件

D.控制器、传感器、被控对象、反馈元件

2.2.稳态误差的定义是什么？()

A.系统达到稳态时输出信号的偏差

B.系统达到稳态时输入信号的偏差

C.系统达到稳态时输入信号的误差

D.系统达到稳态时输出信号的误差

3.3.根据系统对干扰的抑制能力，系统可以分为哪几类？()

A.稳态系统和不稳态系统

B.线性系统和非线性系统

C.按干扰抑制能力分类：完全补偿、不完全补偿和无补偿

D.按系统响应时间分类：快速响应系统、慢速响应系统和超慢速响应系统

4.4.传递函数G(s)=K/(s(s+1))，该系统的自然频率ωn是多少？()

A.1rad/s

B.0rad/s

C.1rad/s^2

D.2rad/s

5.5.系统的阻尼比ζ与系统稳定性之间的关系是什么？()

A.阻尼比ζ越大，系统越稳定

B.阻尼比ζ越小，系统越稳定

C.阻尼比ζ与系统稳定性无关

D.阻尼比ζ增大到一定程度后，系统不再稳定

6.6.下列哪种控制策略适用于提高系统的动态性能？()

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-积分控制

D.比例-微分控制

7.7.系统的频率响应曲线在Bode图中呈现什么形状？()

A.线性下降曲线

B.线性上升曲线

C.折线形

D.抛物线形

8.8.系统的闭环传递函数G(s)/[1+G(s)H(s)]的极点分布对系统稳定性的影响是什么？()

A.极点在s左半平面，系统稳定

B.极点在s右半平面，系统稳定

C.极点在s左半平面，系统不稳定

D.极点在s右半平面，系统不稳定

9.9.下列哪种控制方法适用于提高系统的静态精度？()

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-积分控制

D.比例-微分控制

10.10.下列哪种控制策略适用于提高系统的响应速度？()

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-积分控制

D.比例-微分控制

二、多选题(共5题)

11.1.自动控制系统的性能指标主要包括哪些？()

A.稳态误差

B.系统响应时间

C.动态误差

D.超调量

E.频率响应

12.2.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数形式

B.系统的阻尼比

C.系统的增益

D.系统的负载

E.系统的初始条件

13.3.以下哪些方法可以用于提高系统的动态性能？()

A.增加系统的增益

B.采用比例-积分-微分控制（PID控制）

C.降低系统的阻尼比

D.提高系统的阻尼比

E.增加系统的响应时间

14.4.以下哪些属于系统的开环控制策略？()

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-积分控制

D.比例-微分控制

E.比例-积分-微分控制

15.5.以下哪些属于系统的闭环控制策略？()

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-积分控制

D.比例-微分控制

E.比例-积分-微分控制

三、填空题(共5题)

16.在自动控制原理中，系统对输入信号的响应速度通常用时间常数τ来表示，其中τ定义为系统输出从0变化到稳态值的63.2%所需的时间。

17.在系统稳定性分析中，如果系统的开环传递函数的极点全部位于s平面的左半部，则系统是稳定的。

18.在PID控制中，积分项的作用是消除系统在稳态时的误差，即减小稳态误差。

19.在Bode图中，幅频特性曲线的斜率变化通常用来表示系统的增益。

20.在自动控制系统中，系统的类型通常由其开环传递函数中s的阶数来决定。

四、判断题(共5题)

21.在自动控制系统中，系统的稳定性只与系统的开环传递函数有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例项可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.在Bode图中，系统的相位裕度越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

24.在自动控制系统中，系统的响应速度越快，其动态性能越好。()

A.正确B.错误

25.在自动控制系统中，系