工业机器人运动学标定技术研究与轨迹精度提升研究毕业论文答辩.pptx

绪论工业机器人运动学基础工业机器人运动学标定方法研究工业机器人轨迹精度提升技术研究工业机器人运动学标定与轨迹精度提升的综合应用结论与展望

01绪论

绪论：研究背景与意义随着智能制造的快速发展，工业机器人在汽车制造、电子装配、医疗设备等领域的应用日益广泛。以某汽车制造厂为例，其装配线上的工业机器人每天需要完成超过10万次重复性动作，每次动作的精度要求达到±0.1mm。然而，实际应用中，由于机械磨损、环境变化等因素，机器人的运动轨迹精度逐渐下降，导致生产效率降低和产品质量问题。因此，研究和提升工业机器人运动学标定技术对于提高生产自动化水平和产品质量具有重要意义。工业机器人的运动学标定技术是确保机器