机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编大全.docxVIP

机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机械控制系统的基本组成？()

A.传感器和控制器

B.执行机构和控制器

C.传感器、控制器和执行机构

D.传感器、控制器、执行机构和反馈环节

2.PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.增量、积分、微分

C.比例、微分、增量

D.积分、比例、微分

3.在机械控制系统中，什么是开环控制系统？()

A.有反馈的控制系统

B.无反馈的控制系统

C.有传感器但不反馈的控制系统

D.有执行机构但不反馈的控制系统

4.什么是闭环控制系统？()

A.有反馈的控制系统

B.无反馈的控制系统

C.有传感器但不反馈的控制系统

D.有执行机构但不反馈的控制系统

5.在机械控制系统中，什么是扰动？()

A.控制器输出

B.执行机构动作

C.系统外部对系统的影响

D.传感器检测到的信号

6.什么是系统的动态响应？()

A.系统的静态特性

B.系统在受到扰动后的响应过程

C.系统的稳态误差

D.系统的输出信号

7.什么是系统的稳态误差？()

A.系统的动态响应

B.系统在稳态下的输出误差

C.系统的静态特性

D.系统的输出信号

8.什么是系统的静态特性？()

A.系统的动态响应

B.系统在稳态下的输出误差

C.系统在受到扰动后的响应过程

D.系统的输出信号

9.什么是系统的动态特性？()

A.系统的静态特性

B.系统在受到扰动后的响应过程

C.系统的稳态误差

D.系统的输出信号

10.什么是系统的稳定性？()

A.系统的动态响应

B.系统在稳态下的输出误差

C.系统在受到扰动后能否恢复到稳态

D.系统的输出信号

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机械控制系统中的传感器类型？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.液位传感器

E.速度传感器

F.角位移传感器

12.PID控制器的三个参数P、I、D分别对系统的哪些性能产生影响？()

A.稳态误差

B.超调量

C.响应速度

D.阻尼比

E.频率响应

13.闭环控制系统相比于开环控制系统有哪些优点？()

A.抗干扰能力强

B.稳定性更好

C.控制精度高

D.需要更多的设备

E.控制简单

14.以下哪些因素会影响系统的动态响应？()

A.系统的结构

B.控制算法

C.执行机构的特性

D.系统的负载

E.环境温度

15.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.波德图法

B.尼古拉斯图法

C.奈奎斯特稳定判据

D.李雅普诺夫稳定性理论

E.频率响应法

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统的基本组成包括传感器、控制器和____。

17.PID控制器中的____项用于消除稳态误差。

18.开环控制系统没有____环节，因此不能自动调整输出以适应系统的变化。

19.闭环控制系统通过____来提高系统的控制精度和稳定性。

20.系统的动态响应是指系统在____后从初始状态到达新的稳态状态的过程。

四、判断题(共5题)

21.机械控制系统中的传感器只负责检测系统的状态，不参与控制过程。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D参数对系统的响应速度没有影响。()

A.正确B.错误

23.开环控制系统比闭环控制系统更简单，因此应用更广泛。()

A.正确B.错误

24.系统的稳态误差是指系统在达到稳态后，输出信号与期望值之间的误差。()

A.正确B.错误

25.系统的动态响应时间越短，系统的控制精度就越高。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械控制系统的基本组成及其作用。

27.解释什么是PID控制器，并说明其三个参数P、I、D分别代表什么。

28.为什么闭环控制系统比开环控制系统具有更好的稳定性和控制精度？

29.简述系统动态响应过程，并说明影响动态响应的主要因素。

30.什么是系统稳定性，以及如何分析系统的稳定性？

机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】机械控制系统通常由传感器、控制器和执行机构三个基本部分组成