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复杂建筑环境中无人机航拍路径设计的挑战与解决方案

说明

在复杂建筑三维建模过程中，影像获取是基础环节。无人机通过多角度、多方位的拍摄，收集丰富的影像数据。这些影像经过后期处理，包括图像拼接、去噪、色彩校正等，形成高分辨率的二维图像。

在复杂建筑环境中，无人机航拍路径的优化是确保高效、安全和高质量数据采集的重要环节。无人机航拍涉及多种因素，包括建筑物的形状、高度差异、风速变化以及周围环境的复杂性。因此，针对这些特点，开发有效的路径优化算法显得尤为重要。

无人机相较于传统的航拍方式，具有灵活性强、成本低、效率高等优点。其小巧的机身设计使其能够在狭小