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大飞机多模态信息融合方案
方案目标与定位
(一)核心目标
融合效能:多模态数据融合延迟≤1秒(常规场景)/3秒(极端场景),融合准确率≥99%(飞行状态/气象)、≥95%(故障预警),误判率≤0.3%;
应用支撑:为飞行安全(湍流/故障预警)、运营优化(航线/燃油管理)、客货服务提供决策支持,安全预警响应≤5秒,运营效率提升≥20%;
适配性:兼容C919(干线客运)、CR929(远程客运)、运-20(货运/特种任务),机型参数切换≤20分钟,支持客运(客舱服务数据融合)、货运(载重/空投追踪)、极地(抗干扰融合)多场景;
合规性:符合ICAO《航空气象服务手册》《航空电信手册》、FAAAC20-165B、CCAR-121-R6,数据留存≥6个月,与空管/运维系统交互合规率100%。
(二)定位
行业定位:对标波音787“全域信息融合中枢”、空客A350“多源数据协同平台”,构建“采集-预处理-融合-应用-闭环优化”体系,填补国产大飞机多模态信息融合自主化空白,达国际先进水平;
应用定位:解决“传统信息碎片化、多源协同弱、决策支撑滞后”问题,支撑大飞机安全冗余提升、运营成本降低、服务体验优化,实现“信息全维度贯通、决策精准化落地”。
方案内容体系
(一)多模态信息采集层
飞行状态类数据:①机载传感器:GPS/北斗双模定位(精度≤10m,采样1Hz)、空速管(速度±0.5kt,10Hz)、高度计(高度±5m,1Hz),姿态传感器(航向/俯仰/滚转角±0.1°,5Hz);②动力系统:发动机转速/推力(5Hz)、燃油流量(±2%误差,1Hz),传动系统温度/压力(2Hz);
环境与空域类数据:①气象数据:机载雷达(200km内雷暴/湍流,1Hz)、温度/湿度传感器(±0.5℃/±3%,1Hz),风云四号/NOAA卫星云图(15分钟更新),地面气象站数据(5分钟推送);②空域数据:ADS-B邻近航班位置(1Hz)、空管管制指令(文本/语音,实时接收),禁飞区/高度层限制(动态更新);
设备与服务类数据:①设备健康:故障代码(1秒捕获)、部件振动(发动机/舵机,100Hz)、液压/电气系统参数(±2%误差,1Hz);②客货服务:客运(乘客需求反馈/客舱状态,5分钟更新)、货运(货物温湿度/载重分布,1Hz),特种任务(运-20空投姿态/落点数据,10Hz)。
(二)信息预处理与标准化
数据清洗:①异常值剔除:采用3σ原则过滤超量程数据(如风速>60m/s)、突变数据(如高度骤变>10m/s),剔除率≤0.5%;②缺失值补全:地面站数据用邻近插值,卫星数据用时空关联补全,补全后误差≤5%;
格式标准化:①数据格式:将传感器二进制、卫星GRIB2、空管文本等格式统一为ICAO标准格式(BUFR/XML),字段单位归一(速度kt、高度m、温度℃);②语义对齐:对语音指令(机组/空管)进行ASR语音转文字,故障代码映射为标准化描述(如“E101”→“发动机1号传感器失效”);
时空对齐:①时间同步:基于UTC时间戳统一所有数据源,时间偏差≤100ms;②空间匹配:将卫星(km级)、机载(m级)、地面(百米级)数据映射至WGS-84坐标系,空间偏差≤100m。
(三)多模态融合核心技术
分层融合算法
数据级融合(同类型数据):①飞行状态:多GPS定位用卡尔曼滤波融合(精度提升至≤5m),多空速管数据用加权平均(误差≤0.3kt);②气象数据:卫星云图与机载雷达用图像配准融合(雷暴识别范围扩大30%);
特征级融合(跨类型数据):①提取飞行状态(速度/高度)、气象(风速/湍流)特征,用CNN网络融合(湍流预警特征提取准确率≥98%);②设备健康:振动数据(时域特征)与故障代码(语义特征)用特征拼接融合(故障定位精度提升至部件级);
决策级融合(跨场景数据):基于贝叶斯网络融合“飞行状态+气象+设备”数据,输出安全决策(如“湍流+发动机振动超标→建议降高度300m”),决策准确率≥95%;
场景化融合策略:①常规巡航:优先融合飞行状态与气象数据(支撑航线优化),设备数据按需融合(每5分钟一次);②起降/突发场景:强化设备健康与空域数据融合(如起飞时融合发动机参数+空管指令),融合频率提升至10Hz;③极地/跨洋:以卫星+机载数据为主(地基数据缺失),叠加历史同期数据修正(融合准确率维持≥92%)。
(四)融合信息应用场景
飞行
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