多光谱图像融合赋能番茄收获机器人视觉定位的深度探究.docxVIP

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2026-01-08 发布于上海
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多光谱图像融合赋能番茄收获机器人视觉定位的深度探究.docx

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多光谱图像融合赋能番茄收获机器人视觉定位的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代农业生产中，番茄作为一种广泛种植且具有重要经济价值的蔬菜，其采摘环节一直面临着诸多挑战。传统的人工采摘方式不仅耗费大量的人力和时间成本，还容易受到劳动力短缺、劳动强度大以及采摘效率低等因素的制约。据相关数据显示，在一些大规模的番茄种植区域，人工采摘成本甚至占据了整个种植成本的相当大比例。而且人工采摘过程中，由于采摘人员的经验和判断标准存在差异，可能会导致采摘的番茄成熟度不一致，影响番茄的品质和市场价值。此外，随着全球人口的增长以及人们对农产品需求的不断增加，传统的人工采摘方式已经难以满足市场对番茄的供