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网络控制系统：建模与控制的理论演进与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）在工业自动化、智能交通、航空航天、智能家居等众多领域得到了广泛应用。网络控制系统是一种将传感器、控制器和执行器通过通信网络连接起来，实现对被控对象远程监控与控制的分布式控制系统。它融合了计算机网络技术、通信技术和控制技术，打破了传统控制系统在地域和空间上的限制，为现代工业生产和社会生活带来了极大的便利和效益。

在工业自动化领域，网络控制系统的应用使得生产过程的自动化程度大幅提高。通过网络，生产线上的各种设备能够实时交互