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自动装填机械手精确定位控制的关键技术与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业生产快速发展的当下，自动化技术的应用深度和广度不断拓展，自动装填机械手作为工业自动化进程中的关键设备，在诸多领域发挥着不可替代的作用。它能够模仿人类手部的部分动作，按照预设程序、轨迹和要求，自动完成物料的抓取、搬运和装填等任务，有效解决了传统人工操作效率低、劳动强度大、精度难以保证以及在危险环境下作业风险高等问题。

在汽车制造领域，自动装填机械手可精准抓取各类汽车零部件，快速且准确地将其装填至相应位置，极大提高了汽车装配的效率和质量。在电子产品制造行业，面对日益小型化、精细化的电子元件，自动装填机械手凭借