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智能领航：油轮货油装卸系统自动化的变革与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源贸易格局中，油轮运输扮演着举足轻重的角色，是保障石油及其产品从生产地向消费地稳定输送的关键环节。随着全球经济的持续发展，对石油的需求也在不断攀升，油轮运输的重要性愈发凸显。据统计，全球超过[X]%的石油运输依赖于油轮，其运输量巨大，航线覆盖全球各大洋和主要港口，是全球能源供应链的核心纽带，对世界经济的稳定运行和发展起着不可替代的支撑作用。

传统的油轮货油装卸系统主要依靠人工操作，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工操作的效率相对低下，在装卸过程中，工作人员需要依次完成众多繁琐的步骤，如连接和拆卸输油管