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（1）控制系统的设计。应与所有机器电子设备的电磁兼容性相关一致。
（2）软、硬件的安全。
（3）多种操作模式及模式转换功能。
（4）手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则。
（5）考虑复杂机器的特定需求。例如动力中断的自保护或重启原则、“定向失效模式”、“关键”件加倍（冗余）设置等。
5.材料和物质的安全性
（1）材料的力学性能。
（2）对环境的适应性。
（3）避免材料的毒性。
（4）防止火灾和风险。
6.机械的可靠性设计和维修性设计
一是机械设备要尽量少出故障，即设备的可靠性；二是出了故障要容
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