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机械控制工程基础期末试卷答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机械控制工程中，PID控制器主要由哪些部分组成？()

A.比例、积分、微分环节

B.比例、微分、微分环节

C.积分、微分、微分环节

D.比例、积分、比例环节

2.在机械系统中，什么是系统的稳定性？()

A.系统在受到干扰后能迅速恢复到平衡状态的能力

B.系统在受到干扰后不能恢复到平衡状态的能力

C.系统在平衡状态下的速度和加速度保持不变的能力

D.系统在受到干扰后能产生更大的干扰的能力

3.机械控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.只有输入没有输出的控制系统

B.只有输出没有输入的控制系统

C.同时具有输入和输出的控制系统

D.不需要反馈的控制系统

4.在机械控制系统中，什么是传递函数？()

A.描述系统输入与输出之间关系的数学表达式

B.描述系统输入与输出之间关系的物理表达式

C.描述系统输入与输出之间关系的图形表达式

D.描述系统输入与输出之间关系的文字表达式

5.机械控制系统中，什么是控制系统的响应时间？()

A.控制系统从开始运动到达到稳态所需的时间

B.控制系统从稳态到开始运动所需的时间

C.控制系统从开始运动到达到稳态再回到起始位置所需的时间

D.控制系统从稳态到开始运动再回到起始位置所需的时间

6.机械控制系统中，什么是系统的阻尼比？()

A.系统在受到干扰后，回复运动的振幅与原振幅的比值

B.系统在受到干扰后，回复运动的频率与原频率的比值

C.系统在受到干扰后，回复运动的相位与原相位的比值

D.系统在受到干扰后，回复运动的加速度与原加速度的比值

7.在机械控制系统中，什么是系统的自然频率？()

A.系统在受到干扰后，回复运动的频率

B.系统在受到干扰后，回复运动的振幅

C.系统在受到干扰后，回复运动的相位

D.系统在受到干扰后，回复运动的加速度

8.机械控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统在受到干扰后，输出与设定值之间的差值

B.系统在受到干扰前，输出与设定值之间的差值

C.系统在受到干扰后，输入与输出之间的差值

D.系统在受到干扰前，输入与输出之间的差值

9.在机械控制系统中，什么是系统的过渡过程时间？()

A.系统从开始运动到达到稳态所需的时间

B.系统从稳态到开始运动所需的时间

C.系统从开始运动到达到稳态再回到起始位置所需的时间

D.系统从稳态到开始运动再回到起始位置所需的时间

10.机械控制系统中，什么是系统的动态范围？()

A.系统在受到干扰后，输出与设定值之间的最大差值

B.系统在受到干扰前，输出与设定值之间的最大差值

C.系统在受到干扰后，输入与输出之间的最大差值

D.系统在受到干扰前，输入与输出之间的最大差值

11.在机械控制系统中，什么是系统的静态误差系数？()

A.系统在受到干扰后，输出与设定值之间的差值与干扰量的比值

B.系统在受到干扰前，输出与设定值之间的差值与干扰量的比值

C.系统在受到干扰后，输入与输出之间的差值与干扰量的比值

D.系统在受到干扰前，输入与输出之间的差值与干扰量的比值

二、多选题(共5题)

12.在机械控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的参数设置

B.系统的负载

C.系统的摩擦

D.系统的响应时间

E.系统的精度

13.PID控制器的三个参数分别对应以下哪些控制效果？()

A.比例控制对应系统的稳态误差

B.积分控制对应系统的动态响应速度

C.微分控制对应系统的阻尼比

D.比例控制对应系统的阻尼比

E.积分控制对应系统的稳态误差

14.以下哪些方法可以提高机械控制系统的响应速度？()

A.提高控制器的比例增益

B.增加系统的阻尼比

C.减小系统的惯性

D.增加系统的负载

E.减小系统的摩擦

15.在分析机械控制系统的稳定性时，以下哪些方法可以用来确定系统的稳定性？()

A.Routh-Hurwitz稳定性判据

B.Nyquist稳定性判据

C.Bode稳定性判据

D.系统的传递函数零点

E.系统的传递函数极点

16.以下哪些是机械控制系统设计中需要考虑的关键因素？()

A.控制算法的选择

B.系统的响应速度

C.系统的精度

D.系统的鲁棒性

E.系统的成本

三、填空题(共5题)

17.机械控制系统中，比例控制环节的传递函数可以表示为G(s)=Kp/(s+Td)，其中Kp代表比例增益，Td代表时间常数。当比例增益Kp增加时，系统的稳态误差会____