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机械控制工程试卷二及其答案详解

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在机械控制系统中，PID控制器的比例增益Kp的作用是？()

A.减小系统超调量

B.提高系统稳定性

C.增加系统响应速度

D.减小系统振荡

2.在离散控制系统设计中，以下哪种方法可以用于连续系统离散化？()

A.零阶保持器

B.一阶保持器

C.双线性变换

D.双线性变换和零阶保持器

3.在机械控制系统中，什么是系统阶数？()

A.系统输出信号的阶数

B.系统输入信号的阶数

C.系统微分方程的最高阶数

D.系统传递函数的最高阶数

4.在机械控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统响应到达稳态时的输出误差

B.系统响应到达稳态时的输入误差

C.系统响应到达稳态时的系统误差

D.系统响应到达稳态时的控制器误差

5.在机械控制系统中，什么是开环控制系统？()

A.无反馈控制

B.有反馈控制

C.非线性控制

D.线性控制

6.在机械控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.无反馈控制

B.有反馈控制

C.非线性控制

D.线性控制

7.在机械控制系统中，什么是系统稳定性？()

A.系统输出信号在时间上的稳定性

B.系统输入信号在时间上的稳定性

C.系统输出与输入信号在时间上的稳定性

D.系统控制器在时间上的稳定性

8.在机械控制系统中，什么是系统响应？()

A.系统输出信号随时间的变化过程

B.系统输入信号随时间的变化过程

C.系统控制器随时间的变化过程

D.系统传感器随时间的变化过程

9.在机械控制系统中，什么是系统鲁棒性？()

A.系统对扰动的抵抗能力

B.系统对噪声的抵抗能力

C.系统对参数变化的抵抗能力

D.以上都是

10.在机械控制系统中，什么是系统动态特性？()

A.系统输出信号随时间的变化过程

B.系统输入信号随时间的变化过程

C.系统控制器随时间的变化过程

D.系统传感器随时间的变化过程

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响机械控制系统的动态响应？()

A.控制器参数

B.系统结构

C.输入信号

D.环境因素

E.传感器特性

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.反馈作用

E.前馈作用

13.以下哪些方法可以用于提高机械控制系统的稳定性？()

A.增加控制器增益

B.降低系统增益

C.使用频率域设计

D.使用时域设计

E.增加系统阻尼比

14.在离散控制系统设计中，以下哪些方法可以减少量化误差？()

A.使用低分辨率采样

B.使用高分辨率采样

C.使用双线性变换

D.使用零阶保持器

E.使用一阶保持器

15.在机械控制系统中，以下哪些因素可以影响系统的鲁棒性？()

A.控制器设计

B.系统参数的变动

C.环境温度变化

D.传感器测量误差

E.输入信号的变化

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统中，PID控制器中的P、I、D分别对应比例、______、______控制。

17.离散化连续系统时，常用的方法有______变换和______保持器。

18.在机械控制系统中，系统稳定性通常通过______来判断。

19.机械控制系统中的闭环控制系统通过______来调节系统的输出。

20.在机械控制系统中，系统响应的快速性可以通过______时间来衡量。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

22.离散化连续系统时，双线性变换比零阶保持器更精确。()

A.正确B.错误

23.机械控制系统的稳定性与系统的阻尼比无关。()

A.正确B.错误

24.闭环控制系统比开环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

25.系统响应的上升时间越短，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述PID控制器的工作原理。

27.什么是系统稳定性？为什么稳定性对控制系统来说很重要？

28.什么是系统的传递函数？它有哪些应用？

29.什么是系统的鲁棒性？为什么鲁棒性对控制系统来说很重要？

30.在离散控制系统设计中，如何处理量化误差？

机械控制工程试