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基于改进鲸鱼算法的PMSM双预测控制研究.pdf

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    摘要

    永磁同步电机（PMSM）是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机，相较于一些传统

    电机，具有更高的功率密度和运行效率，这使得PMSM在电动汽车、数控机床、机器人等

    工业领域中得到了广泛应用。由于在一些高精度的工业环境中，传统PI控制往往难以达到

    所需的性能水平，所以有必要引入先进的控制策略改善永磁同步电机控制系统。其中，预

    测控制能够实现模型的精准控制，具有响应速度快，控制稳定等显著优点。为此，本文利

    用鲸鱼算法以及预测控制、观测器等理论，开展PMSM的双预测控制方法研究。

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