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摘要
永磁同步电机（PMSM）因其结构简单、体积小且效率高而广受青睐，在众多行业如
工业、农业和航空航天中都有着巨大的应用潜力。然而，由于永磁同步电机（PMSM）是
一个复杂且多变量的非线性系统，其参数变化和外部环境扰动对传统PI控制的调速效果
产生影响，使得其难以满足现代高精度工业的需求。因此，本文着重研究如何在参数变
化和外部不确定性因素干扰下，提升永磁同步电机调速系统的稳定性。
在永磁同步电机矢量控制基础上，为解决PI控制存在动态响应慢、抗扰性能差等问
题，提出了基于新型
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