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摘要
表面肌电信号（sEMG）作为人体运动意图的重要表征，在智能假肢、康复
机器人等领域具有广阔应用前景。肌电控制技术通过记录和处理sEMG信号，将
运动意图转化为控制命令，使用户能够主动控制设备，提供易操作、无创且低成
本的人机交互界面。然而，传统基于特征工程与模式识别的肌电控制技术面临着
动作识别精度有限、连续运动估计能力不足及跨用户泛化性能薄弱等核心挑战。
针对上述问题，本文以提升人机交互的自然性和鲁棒性为目标，结合深度学习与
迁移学习算法，系统研究了基于sEMG的手指力量模式识别、多自由度手
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